世界樹の迷宮4で倍速巡航推進器を取り逃した；；後で取れるか検証しないと

今回はプレイ日記ややりこみではありません。
ネットで錯綜してて攻略本に詳しくかかれていないので、課題としてあげます。
検証？は、気が向いたらします。
 
3DSの世界樹の迷宮4

初プレイ。

ミッション6「帝国の野望を挫け！」受領後にウィラフとキルヨネンの特殊イベントが起こって
倍速巡航推進器が貰えるらしいですな。
ただ条件があって攻略本によるとウィラフとキルヨネンの好感度が最高であることらしいです。
条件は攻略サイトによるとウィラフとキルヨネンの依頼を全て？達成していることのようです。

ある可能性として上記のときに取り逃したら最後2週目でしか取れないかもしれないらしいです。
攻略サイトには第4大地クリア後に条件を満たしていたら取れるとか取れないとか書いてありました。

ミッション6受領後は取り逃したので、第4大地クリア後に取れるか試したいですな。
いつ試すかは不明ですが、課題ということで。

もしわかってらっしゃる方がおられましたら教えていただければ幸いです。